
Zintegrowany system autonomii i zarządzania rejsu jednostek pływających w zastosowaniach transportu wodnego – POWERautonomy
osobowy zesół badawczy
zł finansowania
miejsce w zawodach AI w Monaco Energy Boat Challenge
Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie, zintegrowanie i wdrożenie kompleksowego, niezawodnego systemu autonomicznej nawigacji przeznaczonego do montażu na jednoosobowej łodzi wyścigowej (masa ~250 kg) wyposażonej w panele fotowoltaiczne i akumulator 1,5 kWh. System będzie realizować lokalizację, mapowanie i autonomiczne planowanie i śledzenie ścieżek w środowisku portowym i przybrzeżnym z uwzględnieniem specyficznych wyzwań wynikających z występowania refleksów świetlnych na powierzchni wody oraz dynamicznych przeszkód (np. boje, inne jednostki pływające).
Rozwiązanie techniczne obejmuje wielosensorową architekturę (wizyjna + inercjalna + satelitarna + laserowa), rozproszoną warstwę obliczeniową opartą na akceleratorach do przetwarzania wizyjnego oraz oprogramowanie umożliwiające obliczenia rozproszone, kompletny algorytm przetwarzający dane sekwencyjnie do tworzenia mapy z informacji wizualnych, planowanie trasy i sterowanie toru jazdy.
Celem głównym projektu jest opracowanie i wdrożenie funkcjonalnego systemu autonomicznego sterowania łodzi POWERBoat zdolnego do samodzielnej, bezpiecznej i precyzyjnej nawigacji w środowisku portowym oraz udziału w konkurencjach zawodów Monaco Energy Boat Challenge (klasa AI). System ma umożliwić autonomiczne wykonywanie trajektorii zadanych punktów kontrolnych, wykrywanie i omijanie przeszkód statycznych i dynamicznych oraz utrzymanie spójnej, skorygowanej lokalizacji przy długotrwałym działaniu.



